概要 前の記事の続きで、カメラで撮った画像から線を検出し、それが正しい位置にあるかを判定するプログラムを目指して開発していきます。 今回は線分と円が交わっているかを判定するプログラムについて考えてみます。 まず解法(アルゴリズム)を考えていき…
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